Техническое зрение и машинное обучение в системе управления беспилотным автомобилем

Описание программы

В данной программе рассматриваются различные методы распознавания объектов дорожной обстановки в приближенной к реальности среде на полигоне с использованием уменьшенной модели беспилотного автомобиля масштаба 1:10 под управлением одноплатного компьютера. Слушатели программы получат навыки программирования на языке С++ с использованием библиотеки OpenCV. Будут рассмотрены регламенты и задания популярных соревнований из образовательной робототехники и решение основных заданий.

Также в программе рассматриваются методы машинного обучения, как современные, так и классические, предназначенные для использования в задачах компьютерного зрения, в частности для интерпретации дорожной обстановки. Слушатели программы получат навыки написания программ на языке Python и смогут приобрести знания в области современного дизайна ПО. Также будут затронуты фундаментальные вопросы Искусственного интеллекта.

Программа реализуется в рамках Генерального соглашения между ТУСУР и Московским институтом электронной техники.

Рекомендуемая подготовка слушателей:

• обязательно наличие высшего образования,
• знание информатики, основ С++ и Python,
• рекомендуется понимать основы математического анализа и теорию вероятности.

Курс предназначен для:

• интересующихся областью программирования беспилотных автомобилей, областью науки об ИИ и её приложений в области компьютерного зрения, 
• педагоги дополнительного образования в области управления мобильными роботами с применением компьютерного зрения.

Программа курса:

1. История развития и современные системы беспилотных автомобилей
2. Аппаратная и программная часть учебной платформы ""SmartCar"" с компьютерным (техническим) зрением
3. Методы распознавания дорожной разметки на полигоне с настройкой движения по траектории
4. Методы распознавания знаков дорожного движения и светофоров на пути движения модели беспилотного автомобиля
5. Введение в машинное обучение
6. Методы в машинном обучении

После окончания курса вы будете знать:

• основной синтаксис языка С++ и иметь опыт работы с библиотекой OpenCV:
• устройство программной и аппаратной части стенда SmartCar;
• основы управления моделью беспилотного автомобиля;
• синтаксис языка Python и его область применения в задачах машинного обучения;
• основы машинного обучения (классические и современные методы);
• основы создания современного ПО;
• основные применения машинного обучения в задачах компьютерного зрения.

После окончания курса вы будете уметь:

• удаленно подключаться и работать со стендом SmartCar, в основе которого используется одноплатный компьютер с ОС linux и модель автомобиля масштаба 1:10;
• использовать библиотеку OpenCV в задачах распознавания объектов модели дорожной среды для учебного стенда SmartCar различными методами и задавать необходимую реакцию модели беспилотного автомобиля согласно полученной информации с полигона;
• оценивать алгоритмы машинного обучения (производительность, вычислительная сложность и т.д.) для применения в задачах компьютерного зрения;
• писать прототипы небольших программ для обработки информации с систем компьютерного зрения;
• принимать решения в задачах, требующих применения методов Искусственного интеллекта.

Продолжительность обучения:

• учебная программа: 72 часа.

Форма обучения:

• заочная с применением дистанционных образовательных технологий.

Выдаваемые документы:

• удостоверение о повышении квалификации ведущего государственного технического вуза.