Сенсорные средства и методы их разработки в системах содействия водителю беспилотных и робототехнических систем

Описание программы

В программе рассматриваются основы, современные принципы и технологии, применяемые при организации систем технического зрения и мультисенсорных систем содействия водителю беспилотных и робототехнических систем, такие как: методы обработки и анализа цифровых видеоданных, датчики и сенсоры, сенсорные и мультисенсорные системы, протоколы передачи и методы обработки сенсорных данных, моделирование внешней обстановки беспилотного транспортного средства за счёт слияния и визуализации данных с множественных сенсоров.

Программа реализуется в рамках Генерального соглашения между ТУСУР и Московским институтом электронной техники.

Курс предназначен для:

• специалистов в области программного обеспечения и инфокоммуникационных технологий, педагогов и тех, кто планирует начать изучение данной области с начальными знаниями языка программирования с++

Рекомендуемая подготовка слушателей:

• Наличие высшего технического образования. Знание языков программирования C, C++, Python, знакомство с OpenCV, понимание как устроено цифровое видео.
• Технические требования к слушателям для изучения курса дистанционно: наличие ноутбука с установленной средой разработки для C, C++, Python, графический ускоритель типа NVIDIA приветсвуется.

Программа курса:

1. Беспилотные транспортные средства и мобильная робототехника
    
2. Системы технического зрения
   
   Практика
   - Обработка цифровых видеоданных
   - Анализ цифровых видеоданных
    
3. Датчики, сенсоры и сенсорные системы
    
4. Построение модели внешней обстановки беспилотного транспортного средства
   
   Практика
   - Моделирование внешней обстановки беспилотного транспортного средства

После окончания курса вы будете знать:

• информационные технологии в области управления беспилотными транспортными средствами и робототехническими системами,
• современные принципы и технологии, применяемые в системах технического зрения,
• виды датчиков и сенсоров, сенсорные и мультисенсорные системы,
• протоколы передачи сенсорных данных,
• методы слияния и визуализации данных с множественных сенсоров,
• сценарии применения сенсорных систем,
• принципы проектирования систем технического зрения для беспилотных транспортных средств и мобильной робототехники,
• требования к структуре и протоколам передачи сенсорных данных для построения модели внешней обстановки беспилотного транспортного средства.

После окончания курса вы будете уметь:

• обрабатывать и анализировать цифровые видеоданные,
• Выбирать компоненты мультисенсорной системы для решения конкретной задачи,
• Моделировать внешнюю обстановку беспилотного транспортного средства,
• Описывать требования к системе содействия водителю беспилотных и робототехнических систем,
• Использовать современные информационно-коммуникационные технологии, в том числе специализированное программное обеспечение для решения задач проектирования.

После окончания курса вы будете иметь практический опыт:

• обработки и анализа цифровых видеоданных,
• моделирования и симулирования сенсорных систем,
• моделирования внешней обстановки беспилотного транспортного средства,
• определения функциональной структуры программного обеспечения для системы содействия водителю беспилотных и робототехнических систем,
• обоснования выбора информационных технологий, предварительных технических решений по системе содействия водителю беспилотных и робототехнических систем и ее компонентам, оборудования и программного обеспечения.

Продолжительность обучения:

• учебная программа: 72 часа.

Форма обучения:

• заочная с примененением дистанционных образовательных технологий.

Выдаваемые документы:

• удостоверение о повышении квалификации ведущего государственного технического вуза.