ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
В ТУСУРЕ

ТОЧНЫЕ ЗНАНИЯ
ОТТОЧЕННЫЕ НАВЫКИ

тел. +7 (3822) 70-17-36

Специалист по вопросам поступления

  • Безрукова
  • Вера Петровна

Специалист по вопросам обучения школьников

  • Мазюк
  • Алина Юрьевна

Куратор дистанционного обучения

  • Завадовская
  • Олеся Александровна

Получи подарок - курс «Введение в Интернет вещей» Сетевой академии Cisco

 
 
 

Сенсорные системы и машинное зрение в мобильной робототехнике под управлением ROS


Совместная образовательная программа ТУСУР и МИЭТ.
Старт группы - 02 августа.
Обучение группы в полном объеме финансирует Региональный центр компетенций НТИ «Сенсорика».

К обучению допускаются лица, не проходившие обучение в рамках деятельности любого из центров компетенций НТИ в 2021 году.

 

Описание программы

В программе рассматриваются различные методы локализации и управления мобильным роботом на примере модели беспилотного автомобиля масштаба 1:10 под управлением одноплатного компьютера и на примере двухколесной мобильной платформы. Используется операционная система ROS. Рассматриваются основные сенсоры для получения одометрии, пространственного положения на основе инерциальной навигационной системы и карты местности посредством сканирования окружающей обстановки лазерным лидаром для локализации и позиционирования платформы. Применение машинного зрения для оценки окружающей обстановки.

Слушатели программы получат навыки работы в операционной системе Linux и ROS. Научатся работать с сенсорными системами как в симуляторе (на основе Gazebo), так и на аппаратной платформе, а также познакомятся с библиотекой OpenCV. Научатся распознавать объекты окружающего пространства мобильного робота.

Программа реализуется в рамках Генерального соглашения между ТУСУР и Московским институтом электронной техники.

Программа предназначена для:

  • Интересующихся областью программирования мобильных роботов с применением сенсорных систем и компьютерного зрения.
  • Педагогов дополнительного образования в области робототехники.

Рекомендуемая подготовка слушателей:

  • Знание информатики, основ программирования (будет плюсом знание основ Python).
  • Операционная система:
    Windows 7 / Windows 8 / Windows 10
    Минимальные системные требования компьютера:
    Процессор:
    Intel Core i3 или AMD 2х2 ГГц 4 потока (и более)
    NVIDIA GeForce, ATI Radeon 1Гб (и более)
    Оперативная память: 
    6 GB RAM (с учетом установки виртуальной машины с Linux с выделением 3Гб оперативной памяти под нее)
    Свободное место: 35 GB свободного места на жестком диске

Откуда такая цена, и не идет ли это в ущерб качеству?

Программа разработана в Региональном центре компетенций Национальной технологической инициативы (НТИ) «Сенсорика». 

Реальная стоимость курса составляет 30000 рублей, но ваше обучение будет абсолютно бесплатным! Полную стоимость обучения финансирует Региональный центр компетенций НТИ в ТУСУРе.

Это отличная возможность выгодно инвестировать в свое образование без отрыва от основной работы/учебы и с быстрым результатом. 

Программа курса:

  1. Введение в Linux и его настройка под разработку
  2. Основы разработки в контексте ROS
  3. Визуализация мобильной платформы
  4. Сенсоры и интеграция их в gazebo
  5. Навигация мобильной платформы
  6. Реализация и использование стека ROS navigation
  7. ROS FlexBe
  8. Компьютерное зрение в различных сферах. Установка ПО.
  9. Введение в машинное зрение с использованием библиотеки OpenCV на языке Python
  10. Машинное зрение в задачах навигации и распознавания объектов окружения мобильной робототехнической платформы различными методами.
  11. Итоговая аттестация

После окончания курса вы будете знать:

  • основной синтаксис языка python и иметь опыт работы с библиотекой OpenCV;
  • возможности и основные инструменты библиотеки OpenCV;
  • основные методы распознавания различных объектов в среде мобильного робота
  • устройство мобильного робота на примере четырехколесной платформы, оснащенной сенсорной системой;
  • основы обработки сигналов с датчиков;
  • основы прототипирования и реализации систем автономной локализации и навигации;
  • основы разработки в операционной системе для роботов ROS Melodic Morenia на языке python.

После окончания курса вы будете уметь:

  • уметь пользоваться поиском в официальной документации OpenCV и обрабатывать изображения для последующего их анализа и поиска предметов, используя необходимые для этого функции библиотеки;
  • использовать библиотеку OpenCV в задачах распознавания различных объектов в среде мобильного робота и двигаться по ориентирам в виде модели реальной дорожной разметки и по ходу движения распознавать другие предметы в симуляторе gazebo;
  • применять основные алгоритмы поиска локального и глобального пути для мобильной платформы;
  • прототипировать поведенческую логику мобильной платформы;
  • принимать решения в задачах, требующих применения методов Искусственного интеллекта.

После окончания курса вы будете владеть:

  • навыками программирования на языке python с использованием библиотеки OpenCV для распознавания объектов и элементов окружающей среды различными способами (по цвету, форме, размерам и тд);
  • удаленно подключаться, применять и отрабатывать алгоритмы на мобильной платформе, предварительно протестированные в симуляторе Gazebo;
  • прототипировать и симулировать мобильные платформы с системами датчиков в симуляторе трехмерной робототехники с открытым исходным кодом Gazebo;
  • визуализировать и интерпретировать полученные данные с датчиков с помощью Rviz;
  • писать прототипы небольших программ для управления мобильной платформой.

Продолжительность обучения:

  • учебная программа: 72 часа.

Форма обучения:

  • заочная с применением дистанционных образовательных технологий.

Выдаваемые документы:

  • удостоверение о повышении квалификации ведущего государственного технического вуза.
Курс: Сенсорные системы и машинное зрение в мобильной робототехнике под управлением ROS

Рассчитать итоговую стоимость
-----------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------

Телефон: 8 (3822) 70-17-36, 53-30-77
ул. 19 Гвардейской дивизии, 9а,
пр. Ленина, 40, оф. 127