Принципы построения радиолокационных датчиков для систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств

Описание программы

В программе рассматриваются основы, современные принципы и технологии, применяемые в бортовых радиолокационных устройствах (датчиках) ориентированных на наземные и воздушные транспортные средства в т.ч. беспилотные, такие как цифровая обработка сигнала во временной и частотной области, методы оптимальной фильтрации, фильтр Калмана и его модификации, обнаружение, распознавание и оценка координат объектов дорожной сцены, локализация беспилотного транспортного средства по данным радиолокационных измерений.

Программа реализуется в рамках Генерального соглашения между ТУСУР и Московским институтом электронной техники.

Курс предназначен для:

• специалистов в области радиолокационных и радионавигационных систем;

Рекомендуемая подготовка слушателей:

• наличие базового радиотехнического образования и начальных навыков работы в системах автоматического проектирования.

Программа курса:

1. Основы System Vue
   
   Практика:
   - Основы SystemVue,
   - Анализ среды разработки, язык MathLang
   - Цифровые данные и фильтры 
    
2. Основы радиолокационных измерений
   
   Практика:
   - Радиолокационные измерения.
   - Исследование эффекта Доплера.
    
3. Настройка и калибровка радара
   
   Практика:
   - Фильтрация аналоговых сигнала.
   - Исследование сигма-дельта АЦП. Принципы построения и работы.
   - Обработка сигналов с помощью БПФ
    
4. Детектирование целей в радиолокационном изображении
   
   Практика:
   - Особенности спектра отраженных сигналов от неподвижных объектов и подвижных участников дорожной сцены.
   - Распознавание пешехода в сложной дорожной сцене на основе анализа спектра отраженного сигнала.
    
5. Вторичная обработка радиолокационных данных
   
   Практика:
   -Оценка координат и навигационных параметров транспортного средства с помощью ФК.
   - Комплексная обработка видео и радиолокационных измерений в задачах беспилотного транспорта.

После окончания курса вы будете знать:

• современные принципы и технологии, применяемые при разработке радиолокационных и радионавигационных систем,
• основные современные технологии цифровой обработки сигналов,
• методы обнаружения, распознавания и оценки навигационных параметров целей, применительно к системам беспилотного транспорта,
• принципы построения систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств,
• принципы системного подхода в проектировании радиотехнических систем,
• современные технические решения в создании радиолокационных датчиков для систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств, новейшее измерительное оборудование и программное обеспечение.

После окончания курса вы будете уметь:

• оценивать ошибки измерения координат и навигационных параметров целей,
• использовать современные методы синтеза алгоритмов обработки данных во временной и частотной области и реализовывать эти алгоритмы в радиотехнических системах,
• использовать современные методики обнаружения и распознавания объектов дорожной сцены,
• разрабатывать концептуальные документы по созданию и развитию бортовой радиолокационной системы,
• использовать современные информационно-коммуникационные технологии, в том числе специализированное программное обеспечение для решения задач проектирования и проведения расчетов.

После окончания курса вы будете иметь практический опыт:

• проектирования в САПР SystemVue,
• работы с современным измерительным оборудованием производства Keysight Technologies,
• разработки технического задания на проектирование объекта, в частности, радиолокационный датчик для системы активной безопасности и навигации беспилотного транспортного средства,
• определения функциональной структуры объекта, в частности, радиолокационный датчик системы активной безопасности и навигации беспилотного транспортного средства,
• обоснования выбора информационных технологий и предварительных технических решений по объекту, радиолокационный датчик для системы активной безопасности и навигации беспилотного транспортного средства, ее компонентам, оборудования и программного обеспечения.

Продолжительность обучения:

• учебная программа: 72 часа;
• аудиторных занятий: 36 часов.

Форма обучения:

• очно-заочная.

Выдаваемые документы:

• удостоверение о повышении квалификации ведущего государственного технического вуза.