Принципы построения радиолокационных датчиков для систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств
Принципы построения радиолокационных датчиков для систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств
Описание программы
В программе рассматриваются основы, современные принципы и технологии, применяемые в бортовых радиолокационных устройствах (датчиках) ориентированных на наземные и воздушные транспортные средства в т.ч. беспилотные, такие как цифровая обработка сигнала во временной и частотной области, методы оптимальной фильтрации, фильтр Калмана и его модификации, обнаружение, распознавание и оценка координат объектов дорожной сцены, локализация беспилотного транспортного средства по данным радиолокационных измерений.
Программа реализуется в рамках Генерального соглашения между ТУСУР и Московским институтом электронной техники.
Курс предназначен для:
специалистов в области радиолокационных и радионавигационных систем;
Рекомендуемая подготовка слушателей:
наличие базового радиотехнического образования и начальных навыков работы в системах автоматического проектирования.
Программа курса:
Основы System Vue
Практика:
- Основы SystemVue,
- Анализ среды разработки, язык MathLang
- Цифровые данные и фильтры
Основы радиолокационных измерений
Практика:
- Радиолокационные измерения.
- Исследование эффекта Доплера.
Настройка и калибровка радара
Практика:
- Фильтрация аналоговых сигнала.
- Исследование сигма-дельта АЦП. Принципы построения и работы.
- Обработка сигналов с помощью БПФ
Детектирование целей в радиолокационном изображении
Практика:
- Особенности спектра отраженных сигналов от неподвижных объектов и подвижных участников дорожной сцены.
- Распознавание пешехода в сложной дорожной сцене на основе анализа спектра отраженного сигнала.
Вторичная обработка радиолокационных данных
Практика:
-Оценка координат и навигационных параметров транспортного средства с помощью ФК.
- Комплексная обработка видео и радиолокационных измерений в задачах беспилотного транспорта.
После окончания курса вы будете знать:
современные принципы и технологии, применяемые при разработке радиолокационных и радионавигационных систем,
основные современные технологии цифровой обработки сигналов,
методы обнаружения, распознавания и оценки навигационных параметров целей, применительно к системам беспилотного транспорта,
принципы построения систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств,
принципы системного подхода в проектировании радиотехнических систем,
современные технические решения в создании радиолокационных датчиков для систем активной безопасности и навигации беспилотных транспортных средств, новейшее измерительное оборудование и программное обеспечение.
После окончания курса вы будете уметь:
оценивать ошибки измерения координат и навигационных параметров целей,
использовать современные методы синтеза алгоритмов обработки данных во временной и частотной области и реализовывать эти алгоритмы в радиотехнических системах,
использовать современные методики обнаружения и распознавания объектов дорожной сцены,
разрабатывать концептуальные документы по созданию и развитию бортовой радиолокационной системы,
использовать современные информационно-коммуникационные технологии, в том числе специализированное программное обеспечение для решения задач проектирования и проведения расчетов.
После окончания курса вы будете иметь практический опыт:
проектирования в САПР SystemVue,
работы с современным измерительным оборудованием производства Keysight Technologies,
разработки технического задания на проектирование объекта, в частности, радиолокационный датчик для системы активной безопасности и навигации беспилотного транспортного средства,
определения функциональной структуры объекта, в частности, радиолокационный датчик системы активной безопасности и навигации беспилотного транспортного средства,
обоснования выбора информационных технологий и предварительных технических решений по объекту, радиолокационный датчик для системы активной безопасности и навигации беспилотного транспортного средства, ее компонентам, оборудования и программного обеспечения.
Продолжительность обучения:
учебная программа: 72 часа;
аудиторных занятий: 36 часов.
Форма обучения:
очно-заочная.
Выдаваемые документы:
удостоверение о повышении квалификации ведущего государственного технического вуза.